功能特性：
●PCI-e接口；
●可控制轴数：四轴；每轴输出差分脉冲，最高频率2MHz；
●大容量硬件缓存，最大容纳2048个字节。
●T形S形曲线加减速；
●任意2-4轴硬件直线插补；
●硬件缓冲插补、软件圆弧插补；
●运动中实时改变速度及目标位置；
●硬件停止功能，多轴同动同停；
●外部信号触发多轴位置锁存；
●手轮和外部信号操作。
●绝对式编码器读取。