臂长G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm) G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm) J3 (Z): 150 mm (120 Clean) 重复定位精度J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mmJ1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm J3: +/-0.010mm J4: +/-0.005 deg 负载最大: 3 Kg额定: 1 Kg 用户线路电路: 15 lines气路: 6mm x 2, 4mm x 1 重量G3-251: 14G3-301: 14 G3-351: 14 环境适用Temperature: 5- 40 deg CHumidity: 10 - 80% (非冷凝) 机器人电缆3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)可用控制器RC180 Micro PowerDrive基于PC的RC620 +(已下市)高性能 |
标准循环时间(W/1kg有效负载)G3-251: 0.36 secsG3-301: 0.37 secs G3-351: 0.37 secs 最大运动速度 (mm/sec)G3-251 (J1+J2): 3,550G3-301 (J1+J2): 3,950 G3-351 (J1+J2): 4,350 J3: 1,100 J4: 3,000 deg/sec Motor Wattage 电机功率J1: 200 WattsJ2: 150 Watts J3: 150 Watts J4: 150 Watts 其他Insertion Force: 150N (15.3 kgf)U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2 测量Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)Z Axis Diameter: 16 mm 可选手臂配置安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保 |
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