轴臂长LS20-804S：800mm 第一关节+第二关节（350+450mm）LS20-A04S：1000mm 第一关节+第二关节（550+450mm） 第三关节 (Z)：420mm（390 Clean） 重复定位精度第一关节 + 第二关节：+/-0.025mm第三关节：+/-0.010mm 第四关节：+/-0.010度 负载最大：20Kg额定：10Kg 用户线路电路：15线（D-sub）；9线（D-sub）气路：6mm x 2、4mm x 2 重量LS20-804S：47KgLS20-A04S：50Kg 环境适用温度：5-40℃湿度：10 - 80%（非冷凝） 机器人电缆3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）可用控制器RC90控制器 |
标准循环时间（负载2Kg）LS20-804S：0.42 secsLS20-A04S：0.45 secs 最大运行速度LS20-804S (第一关节 + 第二关节)：9,940 mm/secLS20-A04S (第一关节 + 第二关节)：11,250 mm/sec 第三关节：2,020 mm/sec 第四关节：1,400 deg/sec 电机功率第一关节：750瓦第二关节：600瓦 第三关节：400瓦 第四关节：150瓦 其他插入力：250N（25.49kgf）U惯性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2 测量安装孔径(mm)：200 x 200 (4-M16)Z轴直径：20mm 可选手臂配置安装类型：台面洁净：ISO 4级洁净 选件视觉引导（CV2或PV1）.NET 支持（爱普生 RC+ 7.0 API） 设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link 传送带跟踪 GUI 构建 压力传感 软件开发软件：爱普生 RC+ 7.0 |
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