| 型号名称 | LS10 | |||
|---|---|---|---|---|
| LS10-B60*S/C | LS10-B70*S/C | LS10-B80*/C | ||
| 负载 | 额定值 (kg) | 5 | ||
| 最大值 (kg) | 10 | |||
| 臂长（第1-2轴臂）（mm） | 600 | 700 | 800 | |
| 第一轴臂（mm） | 225 | 325 | 425 | |
| 第二轴臂（mm） | 375 | |||
| 重复定位精度 | 第1-2关节（mm） | +/- 0.02 | +/- 0.02 | +/- 0.025 |
| 第3关节（mm） | +/- 0.01 | |||
| 第4关节（°） | +/- 0.01 | |||
| 标准循环时间*2 | 0.389秒 | 0.409秒 | 0.449秒 | |
| 最大运动范围 | 第1关节（°） | +/- 132 | ||
| 第2关节（°） | +/- 150 | |||
| 第3关节（mm）（清洁型） | 200 or 300 (Clean 170 or 270) | |||
| 第4关节（°） | +/- 360 | |||
| 最大运动速度 | 第1-2关节 (mm/s) | 9100 | 9800 | 10500 |
| 第3关节 (mm/s) | 1100 | |||
| 第4关节 (°/s) | 2500 | |||
| 第四关节容许惯性力矩*3 | 额定值 (kg・m2) | 0.02 | ||
| 最大值 (kg・m2) | 0.3 | |||
| 第3关节顶压力（N） | 200 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
| 本机重量 (kg)(不含线缆重) | 22 | 22 | 23 | |
| 使用控制器 | RC90-B | |||
| 线缆长度 (m) | 3,5,10 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-sub接口）, RJ45 8 针 (CAT 5e) | |||
| 用户气路 | φ6mmx2，φ4mmx1 | |||
| 安全标准 | CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition) | |||
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