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产品名称 N6
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| 产品型号 N6-A1000S/SR/SB/SBR | ||
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 最大可达位置*1 | P点:第1-5关节中心 | 1010 mm |
| 第1-6关节法兰表面 | 1110 mm | |
| 重复定位精度*1 | 第1-6关节 | ± 0.04 mm |
| 最大运动范围 | 第1关节 | ± 180 deg |
| 第2关节 | ± 180 deg | |
| 第3关节 | ± 180 deg | |
| 第4关节 | ± 200 deg | |
| 第5关节 | ± 125 deg | |
| 第6关节 | ± 360 deg | |
| 最大运动速度 | 第1关节 | 326 deg/s |
| 第2关节 | 326 deg/s | |
| 第3关节 | 444 deg/s | |
| 第4关节 | 444 deg/s | |
| 第5关节 | ± 125 deg | |
| 第6关节 | 537.8 deg/s | |
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容许的惯性力矩*2
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第4关节 | 0.42 kg•m2 |
| 第5关节 | 0.42 kg•m2 | |
| 第6关节 | 0.14 kg•m2 | |
| 安装方式 | 桌面安装/ 吊顶安装*3 | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 本体重量(不含电缆) | 69 kg | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 电源规格 | AC200-240V 单相 | |
| 功耗* | 4 1.0 kVA | |
| 电缆长度 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |
| 用户线路接口 | D-sub 15 针, RJ45 8 针 x 2 (Cat 5e, 也应用于视觉和压力传感器) | |
| 用户气路接口 | ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 安全标准 | CE 认证, KCs 认证 | |
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