| 型号名称 | ADT-8920 | ADT-8940 | ||
| 适用场合 | 通用点位运动 | |||
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运动控制 接口 |
电机控制 | 轴数 | 2轴 | 4轴 |
| 脉冲最高频率 | 2M | |||
| 编码器轴数 | 0 | 4轴 | ||
| 编码器反馈频率 | 2M | |||
| 手轮最高输入频率 | 2M | |||
| 通用数字输入 | 24 | 40 | ||
| 数字输出 | 12 | 16 | ||
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基本运动 控制功能 |
运动类型 | 回原点运动 | √ | |
| JOG运动 | √ | |||
| 点位运动 | √ | |||
| 速度类型 | T型曲线运动 | √ | ||
| S型曲线运动 | √ | |||
| 曲线规划 | 运动中变速 | √ | ||
| 运动中变位置 | √ | |||
| 缓存指令数 | 2M缓存区 | |||
| 点位运动 |
基本 点位运动 |
2-4轴直线插补 | √ | |
| 2轴圆弧插补 | √ | |||
| 高速位置锁存 | √ | |||
| 手轮脉冲跟随 | √ | |||
| 硬件急停 | √ | |||
| 硬件限位 | √ | |||
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