型号名称 | ADT-8960 | ||
适用场合 | 通用点位运动 | ||
运动控制 接口 |
电机控制 | 轴数 | 6轴 |
脉冲最高频率 | 2M | ||
编码器轴数 | 6轴 | ||
编码器反馈频率 | 2M | ||
手轮最高输入频率 | 2M | ||
通用数字输入 | 32 | ||
数字输出 | 16 | ||
可配置I/O | 16 | ||
基本运动 控制功能 |
运动类型 | 回原点运动 | √ |
JOG运动 | √ | ||
点位运动 | √ | ||
速度类型 | T型曲线运动 | √ | |
S型曲线运动 | √ | ||
曲线规划 | 运动中变速 | √ | |
缓存指令数 | 2M缓存区 | ||
点位运动 |
基本 点位运动 |
2-6轴直线插补 | √ |
2轴圆弧插补 | √ | ||
高速锁存 | √ | ||
手轮脉冲跟随 | √ | ||
硬件急停 | √ | ||
硬件限位 | √ |
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