| 类型 | eCobra | eCobra扩展选项 | ||||
| 清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | IP65 | Standard | 洁净室 | IP65 |
|
eCobra 800 倒置式 Lite |
17010- 18400 |
17010- 18410 |
17010- 18430 |
--- | --- | --- |
|
eCobra 800 倒置式 Standard |
17111- 18400 |
17111- 18410 |
17111- 18430 |
17113- 18400 |
17113- 18410 |
17113- 18430 |
|
eCobra 800 倒置式 Pro |
17211- 18400 |
17211- 18410 |
17211- 18430 |
17213- 18400 |
17213- 18410 |
17213- 18430 |
| 概述 | 机器人 + eAIB，嵌入式驱动控制∗ | 机器人 + eAIB，带所需连接电缆 | ||||
| 用途 | 通常用于单台机器人系统 | 通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart Controller EX连接 | ||||
| 随机附件 |
• XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000) • 前面板套件(90356-10358) |
• XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000) • 前面板套件(90356-10358) • 电缆密封组件(04813-000) |
• XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆，5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆，5m/15ft(13632-045) • 连接到控制器的eV+许可(14529-103) |
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| 产品名称 | eCobra倒置式 | |||||||||
| 尺寸 | 800 | |||||||||
| 类型 | 800 Lite | 800 Standard | 800 Pro | |||||||
| 清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | IP65 | Standard | 洁净室 | IP65 | Standard | 洁净室 | IP65 | |
| 型号 | 17010-18400 | 17010-18410 | 17010-18430 | 1711□-18400 | 1711□-18410 | 1711□-18430 | 1721□-18400 | 1721□-18410 | 1721□-18430 | |
| 轴数 | 4 | |||||||||
| 安装 | 桌面/地面 | |||||||||
| 工作半径 | 800 mm | |||||||||
| 最大有效载荷 | 5.5 kg | |||||||||
| 重复精度 | XY | ±0.017 mm | ||||||||
| Z | ±0.003 mm | |||||||||
| 角度 | ±0.019° | |||||||||
| 关节范围 | 关节1 | ±123.5° | ||||||||
| 关节2 | ±156.5° | |||||||||
| 关节3 | 210 mm | |||||||||
| 关节4 | ±360° | |||||||||
| 惯性力矩(最大) | 关节4 | 450 kg-cm2 | ||||||||
| 关节速度 | 关节1 | 386°/s | ||||||||
| 关节2 | 720°/s | |||||||||
| 关节3 | 1100 mm/s | |||||||||
| 关节4 | 1200°/s | |||||||||
| 电源要求 |
DC 24 V：6 A AC 230 V：10 A |
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| 防护等级 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
| 洁净室等级 | --- | 等级10 | --- | --- | 等级10 | --- | --- | 等级10 | --- | |
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C | ||||||||
| 湿度范围 | 5～90% (无结露) | |||||||||
| 重量 | 51 kg | |||||||||
| 基本配置 | 控制器 | eAIB | ||||||||
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板载I/O (输入/输出) |
12/8， 4个电磁输出 | |||||||||
| 传送带跟踪输入 | 无 | 2 | ||||||||
| RS-232C串行通讯端口 | 无 | 1 | ||||||||
| 编程环境 | ACE | ACE、PackXpert、ePLC | ||||||||
| ACE Sight | 无*1 | 有 | ||||||||
| ePLC连接 | 无 | 有 | ||||||||
| ePLC I/O | 无 | 有 | ||||||||
| 可连接的控制器*3 | 无 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *3 | ||||||||
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