| 类型 | eCobra | eCobra扩展选项 | ||
| 清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | Standard | 洁净室 |
| eCobra 600 Lite | 17010-16000 | 17010-16010 | --- | --- |
| eCobra 600 Standard | 17111-16000 | 17111-16010 | 17113-16000 | 17113-16010 |
| eCobra 600 Pro | 17211-16000 | 17211-16010 | 17213-16000 | 17213-16010 |
| 概述 | 机器人 + eAIB，嵌入式驱动控制∗ | 机器人 + eAIB，带所需连接电缆 | ||
| 用途 | 通常用于单台机器人系统 | 通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart Controller EX连接 | ||
| 随机附件 |
• XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000) • 前面板套件(90356-10358) |
• XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆，5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆，5m/15ft(13632-045) • 连接到控制器的eV+许可(14529-103) |
||
| 产品名称 | eCobra | ||||||
| 尺寸 | 600 | ||||||
| 类型 | 600 Lite | 600 Standard | 600 Pro | ||||
| 洁净室 | Standard | 洁净室 | Standard | 洁净室 | Standard | 洁净室 | |
| 型号 |
17010- 16000 |
17010- 16010 |
1711□- 16000 |
1711□- 16010 |
1721□- 16000 |
1721□- 16010 |
|
| 轴数 | 4 | ||||||
| 安装 | 桌面/地面 | ||||||
| 工作半径 | 600 mm | ||||||
| 最大有效载荷 | 5.5 kg | ||||||
| 重复精度 | XY | ±0.017 mm | |||||
| Z | ±0.003 mm | ||||||
| 角度 | ±0.019° | ||||||
| 关节范围 | 关节1 | ±105° | |||||
| 关节2 | ±157.5° | ||||||
| 关节3 | 210 mm | ||||||
| 关节4 | ±360° | ||||||
|
惯性力矩 (最大) |
关节4 | 450 kg-cm2 | |||||
| 关节速度 | 关节1 | 386°/s | |||||
| 关节2 | 720°/s | ||||||
| 关节3 | 1100mm/s | ||||||
| 关节4 | 1200°/s | ||||||
|
节拍时间 (有效载荷 2.0 kg) |
爆发 | 0.66秒*1 | 0.55秒*1 | 0.39秒*1 | |||
| 连续 | 0.66秒*1 | 0.55秒*1 | 0.45秒*1 | ||||
| 电源要求 |
DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相 |
||||||
| 防护等级 | IP20 | ||||||
| 洁净室等级 | --- | 等级10 | --- | 等级10 | --- | 等级10 | |
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C | |||||
| 湿度范围 | 5～90% (无结露) | ||||||
| 重量 | 41 kg | ||||||
| 基本配置 | 控制器 | eAIB | |||||
|
板载I/O (输入/输出) |
12/8， 4个电磁输出 | ||||||
|
传送带 跟踪输入 |
无 | 2 | |||||
|
RS-232C 串行通讯 端口 |
无 | 1 | |||||
| 编程环境 | ACE | ACE、PackXpert、PLC | |||||
| ACE Sight | 无*2 | 有 | |||||
| ePLC连接 | 无 | 有 | |||||
| ePLC I/O | 无 | 有 | |||||
| 可连接的控制器*3 | 无 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列*4 | |||||
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