| 类型 | Cobra 650 | Cobra 650扩展选项 |
| Cobra 650 | 17201-16500 | 17203-16500 |
| 概述 |
机器人+集成电源和信号电缆+带全集 成控制器的eMotionBlox-40M放大器 |
机器人+集成电源和信号电缆+ eMotionBlox-40M放大器+所需连接电缆 |
| 用途 | 通常用于单台机器人系统 |
通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart ControllerEX连接 |
| 随机电缆/附件 |
• XSYS电缆，带跳线， 1.8m/6ft (13323-000) |
• XSYS电缆，带跳线， 1.8 m/6 ft (13323-000) • XSYS电缆， 4.5 m/15 ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394锁定电缆， 4.5 m/15 ft (13632-045) • 连接到控制器的eV+许可 (14529-103) |
| 产品名称 | Cobra | |
| 尺寸 | 650 | |
| 型号 | 1720□-16500 | |
| 轴数 | 4 | |
| 安装 | 桌面/地面 | |
| 工作半径 | 650 mm | |
| 最大有效载荷 | 5 kg | |
| 重复精度 | XY | ±0.02 mm |
| Z | ±0.01 mm | |
| 角度 | ±0.005° | |
| 关节范围 | 关节1 | ±125° |
| 关节2 | ±145° | |
| 关节3 | 200 mm | |
| 关节4 | ±360° | |
| 惯性力矩(最大) | 关节4 | 450 kg-cm2 |
| 关节速度 | 关节1 | 450°/s |
| 关节2 | 720°/s | |
| 关节3 | 1120 mm/s | |
| 关节4 | 1940°/s | |
|
节拍时间∗1 (有效载荷2.0 kg) |
爆发 | 0.43 s |
| 连续 | 0.60 s | |
| 电源要求 |
DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相 |
|
| 防护等级 | IP20 | |
| 洁净室等级 | --- | |
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C |
| 湿度范围 | 35～90% (无结露) | |
| 重量 | 31 kg | |
| 基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-40 |
| 板载I/O (输入/输出) | 12/8 | |
| 传送带跟踪输入 | 2 | |
| RS-232C串行通讯端口 | 1 | |
| 编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | |
| ACE Sight | 有 | |
| ePLC连接 | 有 | |
| ePLC I/O | 有 | |
| 可连接的控制器∗2 |
eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列 |
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