类型 | Cobra 500 | Cobra 500扩展选项 |
Cobra 500 | 17201-15000 | 17203-15000 |
概述 |
机器人+集成电源和信号电缆+带全集 成控制器的eMotionBlox-40M放大器 |
机器人+集成电源和信号电缆+ eMotionBlox-40M放大器+所需连接电缆 |
用途 | 通常用于单台机器人系统 |
通常与现有的eMotionBlox-40M放大器连接+ 所需连接电缆 |
随机电缆/附件 |
• XSYS电缆,带跳线, 1.8m/6ft (13323-000) |
• XSYS电缆,带跳线, 1.8 m/6 ft (13323-000) • XSYS电缆, 4.5 m/15 ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394锁定电缆, 4.5 m/15 ft (13632-045) • 连接到控制器的eV+许可 (14529-103) |
产品名称 | Cobra | |
尺寸 | 500 | |
型号 | 1720□-15000 | |
轴数 | 4 | |
安装 | 桌面/地面 | |
工作半径 | 500 mm | |
最大有效载荷 | 5 kg | |
重复精度 | XY | ±0.02 mm |
Z | ±0.01 mm | |
角度 | ±0.005° | |
关节范围 | 关节1 | ±125° |
关节2 | ±145° | |
关节3 | 200 mm | |
关节4 | ±360° | |
惯性力矩(最大) | 关节4 | 450 kg-cm2 |
关节速度 | 关节1 | 450°/s |
关节2 | 720°/s | |
关节3 | 1120 mm/s | |
关节4 | 1940°/s | |
节拍时间∗1 (有效载荷2.0 kg) |
爆发 | 0.51 s |
连续 | 0.60 s | |
电源要求 |
DC 24 V:6 A AC 200~240 V:10 A,单相 |
|
防护等级 | IP20 | |
洁净室等级 | --- | |
环境要求 | 环境温度 | 5~40°C |
湿度范围 | 35~90% (无结露) | |
重量 | 29 kg | |
基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-40 |
板载I/O (输入/输出) | 12/8 | |
传送带跟踪输入 | 2 | |
RS-232C串行通讯端口 | 1 | |
编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | |
ACE Sight | 有 | |
ePLC连接 | 有 | |
ePLC I/O | 有 | |
可连接的控制器∗2 |
eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列 |
现在就联系我们 |
爱普生G20 SCARA机器人在高负载SCARA机器人中具有最高性能。采用爱普生创新的高刚性臂设计,G20机器人可以高速处理重达20公斤的有效负载。今天,承诺实现更高有效负载的大多数机器人...
凭借卓越的周期时间,爱普生G3机器人引领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型,适用于需要高性能和低成本的高精度、高速度应用。G3 SCARA机器人是硬驱...
更大容许惯性力矩,更强性能,适合大型末端执行机构进行多工件搬运,免电池的马达单元 J2关节顶端增加以太网接线端口,内置Cat 5e相机网线,方便移动相机安装 第二轴臂斜向出线,外...
高速度,易用性本产品最大负载10kg,适用于多夹具,多工件,满足客户不同需求,更短的循环时间,满足高速作业需求;全新免电池的马达单元,易于维护,节省了因更换电池带来的生...
爱普生LS20 SCARA机器人 非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术,相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人,LS20 SCARA机器人可以在高...