| 类型 | Viper | Viper扩展选项 | ||||
| 清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | IP54/65 | Standard | 洁净室 | IP54/65 |
| Viper 850 | 17201-38000 | 17201-38020 | 17201-38010 | 17203-38000 | 17203-38020 | 17203-38010 |
| 概述 | 机器人+eMotionBlox60N放大器，嵌入式驱动控制∗ | 机器人+eMotionBlox60N+所需连接电缆 | ||||
| 用途 | 通常用于单台机器人系统 | 通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart Controller EX连接 | ||||
| 随机附件 |
• XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000) • 前面板套件(90356-10358) |
• XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆，5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆，5m/15ft(13632-045) • 连接到控制器的eV+许可(14529-103) |
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| 产品名称 | Viper | |||
| 尺寸 | 850 | |||
| 清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | IP54/65 | |
| 型号 | 1720□-38000 | 1720□-38020 | 1720□-38010 | |
| 安装 | 桌面/地面/倒置式 | |||
| 轴数 | 6 | |||
| 工作半径 | 855 mm | |||
| 最大有效载荷 | 5 kg | |||
| 重复精度 | XYZ | ±0.03 mm | ||
| 关节范围 | 关节1 | ±170° | ||
| 关节2 | -190°、+45° | |||
| 关节3 | -29°、+256° | |||
| 关节4 | ±190° | |||
| 关节5 | ±120° | |||
| 关节6 | ±360° | |||
| 惯性力矩(最大) | 关节4 | 0.295 kgm2 | ||
| 关节5 | 0.295 kgm2 | |||
| 关节6 | 0.045 kgm2 | |||
| 关节速度 | 关节1 | 250°/s | ||
| 关节2 | 250°/s | |||
| 关节3 | 250°/s | |||
| 关节4 | 375°/s | |||
| 关节5 | 375°/s | |||
| 关节6 | 600°/s | |||
| 电源要求 |
DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，单相 |
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| 防护等级 | 底座 | IP40 | IP40 | IP54 |
|
机器人关节 (J4, J5, J6) |
IP40 | IP40 | IP65 | |
| 洁净室等级 | --- | 等级10 | --- | |
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C | ||
| 湿度范围 | 5～90% (无结露) | |||
| 重量 | 36 kg | |||
| cULus兼容 | --- | |||
| 基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-60R | ||
|
板载输入/输出 (输入/输出) |
12/8 | |||
| 传送带跟踪输入 | 2 | |||
| RS-232C串行通讯端口 | 1 | |||
| 编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | |||
| ACE Sight | 有 | |||
| ePLC连接 | 有 | |||
| ePLC I/O | 有 | |||
| 可连接的控制器∗2 | eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗2 | |||
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