类型 | Viper | Viper扩展选项 | ||||
清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | IP54/65 | Standard | 洁净室 | IP54/65 |
Viper 650 | 17201-36000 | 17201-36020 | 17201-36010 | 17203-36000 | 17203-36020 | 17203-36010 |
概述 | 机器人+eMotionBlox60N放大器,嵌入式驱动控制∗ | 机器人+eMotionBlox60N+所需连接电缆 | ||||
用途 | 通常用于单台机器人系统 | 通常用于多台机器人系统,需与现有的Smart Controller EX连接 | ||||
随机附件 |
• XSYS电缆,带跳线,2m/6ft(13323-000) • 前面板套件(90356-10358) |
• XSYS电缆,带跳线,2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆,5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆,5m/15ft(13632-045) • 连接到控制器的eV+许可(14529-103) |
产品名称 | Viper | |||
尺寸 | 650 | |||
清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | IP54/65 | |
型号 | 1720□-36000 | 1720□-36020 | 1720□-36010 | |
安装 | 桌面/地面/倒置式 | |||
轴数 | 6 | |||
工作半径 | 653 mm | |||
最大有效载荷 | 5 kg | |||
重复精度 | XYZ | ±0.02 mm | ||
关节范围 | 关节1 | ±170° | ||
关节2 | -190°、+45° | |||
关节3 | -29°、+256° | |||
关节4 | ±190° | |||
关节5 | ±120° | |||
关节6 | ±360° | |||
惯性力矩 (最大) |
关节4 | 0.295 kgm2 | ||
关节5 | 0.295 kgm2 | |||
关节6 | 0.045 kgm2 | |||
关节速度 | 关节1 | 328°/s | ||
关节2 | 300°/s | |||
关节3 | 375°/s | |||
关节4 | 375°/s | |||
关节5 | 375°/s | |||
关节6 | 600°/s | |||
电源要求 |
DC 24 V:6A AC 200~240 V:10A,单相 |
|||
防护等级 | 底座 | IP40 | IP40 | IP54 |
机器人关节 (J4, J5, J6) |
IP40 | IP40 | IP65 | |
洁净室等级 | --- | 等级10 | --- | |
环境要求 | 环境温度 | 5~40°C | ||
湿度范围 | 5~90% (无结露) | |||
重量 | 34 kg | |||
cULus兼容 | (有)∗1 | |||
基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-60R | ||
板载输入/输出 (输入/输出) |
12/8 | |||
传送带跟踪输入 | 2 | |||
RS-232C串行通讯端口 | 1 | |||
编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | |||
ACE Sight | 有 | |||
ePLC连接 | 有 | |||
ePLC I/O | 有 | |||
可连接的控制器∗2 | eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3 |
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