| 指标 | 参数 | |
| 基本参数 | ||
| 额定负载(kg) | 10 | |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 461*456*252 | |
| 旋转直径(mm) | 478 | |
| 举升方式 | 翻盖 | |
| 自重(kg) | 18 | |
| 导航方式 | 二维码 | |
| 运动性能 | ||
| 额定运行速度(空载)(mm/s) | 3000 | |
| 额定运行速度(额定负载)(mm/s) | 3000 | |
| 额定加速度(空载） (mm/s²) | 1000 | |
| 额定加速度（额定负载）(mm/s²) | 1000 | |
| 导引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±1 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | |
| 电池相关 | ||
| 额定电压(V) | 24 | |
| 容量(Ah) | 16 | |
| 充电循环次数 | 完全充放电1500 | |
| 额定工况运行时间(H) | 8 | |
| 充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤1.5 | |
| 电池类型 | 三元电池 | |
| 安全防护 | ||
| 激光避障 | 前置线激光避障 | |
| 超声/红外检测/TOF避障 | 2个前置TOF检测 | |
| 碰撞条检测 | 前置气体碰撞条检测 | |
| 急停按钮 | 底层前/上层前置急停按钮 | |
| 筛选条件 | ||
| 额定负载 | 10 kg | |
| 导航方式 | 二维码 |
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