指标 | 参数 | |
基本参数 | ||
外形尺寸L×W×H(mm) | 1575×818×2600 | |
旋转直径(mm) | 2145 | |
自重(kg) | 490 | |
额定搬运负载(kg) | 250 | |
辅助导航功能 | 支持摄像头巡线、二次定位功能 | |
车载显示屏 | 具备 | |
运动性能 | ||
运行速度(mm/s) | 1500 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
行驶方向 | 支持双向行驶 | |
旋转能力 | 原地360度旋转 | |
电池相关 | ||
额定电压(V) | 48 | |
电池容量(Ah) | 30 | |
充电循环次数 | 完全充放电1500 | |
额定工况运行时间(H) | 6~8 | |
充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤1.5 | |
执行机构 | ||
推荐料箱尺寸L×W×H(mm) | 400~600×400×120~340 | |
叉取方式 | 旋转夹抱式 | |
额定负载(kg) | 50 | |
货架承载能力(kg) | 5(层)×50 | |
举升高度(离地,mm) | 260~2135 | |
最大升降速度(mm/s) | 590 | |
升降停止精度(mm) | ±2 | |
最大伸缩速度(mm/s) | 1500 | |
伸缩停止精度(mm) | ±2 | |
最大旋转速度 (°/s) | 120 | |
旋转停止角度精度(°) | ±0.1 | |
安全防护 | ||
激光避障 | 前/后激光避障 | |
碰撞条检测 | 前碰撞条检测 | |
执行机构障碍检测 | 具备 | |
急停按钮 | 前/后急停按钮 | |
货物检测 | 具备 | |
声音告警 | 具备 | |
其他 | ||
驱动方式 | 双轮差速 | |
导航方式 | 二维码+IMU | |
手动操作 | 支持 |
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