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爱普生 LS6 SCARA机器人

爱普生LS6 SCARA机器人
非常适用于追求高性价比的工厂。它们可用于多种应用，如机械或电气装配，取放，打包备料，配药等。爱普生LS6 SCARA机器人是需要高性价比的客户优选。 LS6 SCARA有500、600和700毫米三种可选臂长，并提供ISO 4级洁净型号。凭借出色的循环时间，业内较强的易使用性和爱普生一贯的可靠性，使LS6成为优选机器人。
所有爱普生LS6 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的 RC90控制器配套提供，以较低价格提供较高易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guidance、DeviceNet、 Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。

特性及优势

高性能

高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度可达7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、准确地运行
强大的专用伺服系统设计，残余振动低

高负载及高性能

负载高达6Kg，额定负载为2Kg
即使负载增加，也可保持高速循环

高性价比

高性能
为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
以较低的价格拥有爱普生其他型号相同的质量、可靠性和服务支持

一流的控制器与开发软件

爱普生 RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与爱普生 RC+ 7.0一起提供）
几百种语言描述和功率，快速轻松地完成工作
集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
拥有高性能、高速的处理功率

产品规格

臂长

LS6-502S：500 mm 第一关节 + 第二关节 (225+275 mm)
LS6-602S：600 mm 第一关节 + 第二关节 (325+275 mm)
LS6-702S：700 mm 第一关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z)：200 mm (170 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节：+/-0.020 mm
第三关节：+/-0.010 mm
第四关节：+/-0.010 deg

负载

最大：6 Kg
额定：2 Kg

用户线路

电路：15 lines
气路：6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS6-502S：17 Kg
LS6-602S：17 Kg
LS6-702S：18 Kg

环境适用

温度：5- 40 deg C
湿度：10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间（W/1kg有效负载）

LS6-502S：0.40 secs
LS6-602S：0.42 secs
LS6-702S：0.44 secs

最大运行速度

LS6-502S (第一关节+第二关节)：6,150 mm/sec
LS6-602S (第一关节+第二关节)：6,800 mm/sec
LS6-702S (第一关节+第二关节)：7,450 mm/sec
第三关节：1,100 mm/sec
第四关节：2,000 deg/sec

电机功率

第一关节：200瓦
第二关节：200 瓦
第三关节：100 瓦
第四关节：100 瓦

其他

插入力：100N (10.19 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m²

测量

安装孔径(mm)：150 x 150 (4-M8)
Z轴直径：20 mm

可选手臂配置

安装类型：台面
洁净：ISO 4级洁净

可选配置

Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (爱普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing

软件

开发软件：爱普生 RC+ 7.0

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13771649542

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臂长

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