臂长LS3-401S: 400 mm 第一关节+第二关节 (225+175 mm)第三关节 (Z): 150 mm (120 Clean) 重复定位精度第一关节 + 第二关节: +/-0.010 mm第三关节: +/-0.010 mm 第四关节: +/-0.010 deg 负载最大: 3 Kg额定: 1 Kg 用户线路电路: 15 lines气路: 6mm x 2, 4mm x 1 重量LS3-401S: 14 Kg环境适用温度: 5- 40 deg C湿度: 10 - 80% (非冷凝) 机器人电缆3M (标准), 5M (可选配), 10M (可选配) |
标准循环时间(W/1kg负重)LS3-401S: 0.42 secs最大运行速度LS3-401S (第一关节+第二关节): 6,000 mm/sec第三关节: 1,100 mm/sec 第四关节: 2,600 deg/sec 电机功率第一关节: 200瓦第二关节: 100 瓦 第三关节: 100 瓦 第四关节: 100 瓦 其他 插入力: 100N (10.19 kgf) U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2 测量安装孔径(mm): 120 x 120 (4-M8)Z轴直径: 16 mm 可选手臂配置安装类型: Tabletop洁净度:ISO 4 洁净标准 |
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