名称 | T6-602S | |
---|---|---|
安装类型 | 桌面安装 | |
臂长(关节 #1+#2) | 600 mm | |
本体重量 (不含电缆) | 22 kg | |
本机最大运动范围*5 | 关节#1 | ± 132 deg |
关节#2 | ± 150 deg | |
关节#3 | 200 mm | |
关节#4 | ± 360 deg | |
重复定位精度 | 关节t#1~2 | ± 0.04 mm |
关节#3 | ± 0.02 mm | |
关节t#4 | ± 0.02 deg | |
本机最大运动速度*5 | 关节t#1~2 | 4180 mm/s |
关节#3 | 1000 mm/s | |
关节t#4 | 1800 deg/s | |
负载*1 | 额定 | 2 kg |
最大 | 6 kg | |
标准循环时间*2 | 0.49s | |
第四关节容许惯性力矩*3 | 额定 | 0.01 kg·m2 |
最大 | 0.08 kg·m2 | |
第三关节下压力 | 83 N | |
用户线路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
用户气路接口 | ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
电源/线缆长度 | AC100-240V / 5m | |
功耗*4 | 1.2 kVA | |
适用控制器 | 内置控制器 | |
安装环境 | 标准型 | |
安全标准 | CE 认证 |
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