臂长G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean) 重复定位精度J1 + J2: +/-0.025 mmJ3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 负载最大: 10 Kg额定: 5 Kg 用户线路电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)气路: 6mm x 2, 4mm x 2 重量G10-65x (地板/吊顶/侧壁): 46 / 46 / 51G10-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53 环境适用温度: 5- 40 deg C湿度: 10 - 80% (非冷凝) 机器人电缆3M(标准),5M(可选),10M(可选)可用控制器RC180 Micro PowerDrive基于PC的RC620 +(已下市)高性能 |
标准循环时间(W/2kg有效负载)G10-65x: 0.34 secsG10-85x: 0.37 secs 最大运动速度G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/secG6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 2,400 deg/sec 电机功率J1: 750 瓦J2: 600 瓦 J3: 400瓦 J4: 150 瓦 其他插入力: 250N (25.5 kgf)U惯性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2 测量安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)Z轴直径: 25 mm 可选手臂配置安装类型: 台面,吊顶,侧壁洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD 防护等级: IP54, IP65 |
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