臂长G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean) 重复定位精度J1 + J2: +/-0.015 mmJ3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 负载最大： 6 Kg额定： 3 Kg 用户线路电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)气路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28 G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5 环境适用温度: 5- 40 deg C湿度: 10 - 80% (non condensing) 机器人电缆3M（标准），5M（可选），10M（可选）可用控制器RC180 Micro PowerDrive基于PC的RC620 +(已下市)高性能 |
标准循环时间（W/1kg有效负载）G6-45x: 0.33 secsG6-55x: 0.36 secs G6-65x: 0.38 secs 最大运动速度（毫米/秒）G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/secG6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 2,400 deg/sec 电机功率J1: 400 WattsJ2: 400 Watts J3: 200 Watts J4: 100 Watts 其他插入力: 150N (15.3 kgf)惯性力矩（最大/额定）: 0.12 / 0.01 kg*m2 测量安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)Z轴直径: 20 mm 可选手臂配置安装类型: 台面，吊顶，侧壁洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护 防护等级: IP54, IP65 |
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