臂长G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) J3 (Z): 100 mm (80 Clean) 重复定位精度J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mmJ1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm J3: +/-0.010mm J4: +/-0.01 deg 负载最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg 用户线路电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)气路: 6mm x 2, 4mm x 1 重量G1-171: 8KgG1-221: 8Kg 环境适用温度: 5- 40 deg C湿度: 10 - 80% (非冷凝) 机器人电缆3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)可用控制器RC180 Micro PowerDrive基于PC的RC620 +(已下市)高性能 |
标准循环时间(W/1kg有效负载)G1-171: 0.29 secsG1-221: 0.30 secs 最大运动速度G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/secG1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec J3: 1,200 mm/sec J4: 3,000 deg/sec Motor Wattage 电机功率J1: 50 WattsJ2: 50 Watts J3: 50 Watts J4: 50 Watts 其他Insertion Force: 50N (5.1 kgf)U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis) 测量Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)Z Axis Diameter: 8 mm 可选手臂配置安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)洁净及ESD标准:ISO 3级洁 |
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