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爱普生 RS4 SCARA机器人

爱普生RS4 SCARA机器人属于RS系列机器人，使用独特的创新设计，可同时提高工作空间利用率和循环吞吐量。手臂式结构设计，使第2关节能在第1关节下移动，因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同，工作位置的中心区域没有任何够不着的空间。没有其他机器人供应商能提供550mm臂长的 SCARA机器人，它可与777毫米x777毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。爱普生RS4 SCARA+机械手能够处理的托盘尺寸最高达600x800mm。所有RS系列SCARA机械手在设计时也考虑了速度。RS4具有超快的循环时间，非常适合应用于要求苛刻的行业应用，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”机械手，可为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。

特性及优势

高性能

同类最佳工作空间利用率最高（无死角）
0.39秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供最大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

吊架安装，可消除死角
完美的圆柱形空间，可伸展至更大范围
第1、2关节可以移动+/-225毫米
第2关节可在第1关节下面完全移动，实现最大空间效率

一流的控制器与开发软件

爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性（节省开发时间）
双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项，可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

集成的选项减少开发时间

Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+(已下市) )
GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子

产品规格

臂长

第一关节+第二关节: 550 mm (275+275 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节: +/-0.015mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

最大： 4 Kg
额定： 1 Kg

用户线路

电路： 15 lines (15 pin D-Sub)
气路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

环境适用

温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间（W/1kg负载）

RS4-551: 0.39 secs

最大运行速度

第一关节+第二关节: 7,400 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

第一关节: 400 瓦
第二关节: 400 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

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