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k8·凯发(中国)天生赢家·一触即发
爱普生N2机器人
产品描述
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爱普生N2机器人
特性及优势
新型折叠手臂六轴机器人
精密移载专用机器人 开启单元自动化时代
削减40%的安装面积,降低占用空间
作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人，N2机器人拥有比C4机器人更加紧凑的结构，可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内。相比传统机器人节省了约40%的空间。
节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率
N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动，N2机器人的手腕可以旋转180°，以最短距离到达目标，相比传统机型提高了约30%的循环时间。
自由布局设置,可360度连续运动
相比传统机型，N2机器人减少了第一关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让N2机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。
*注 数据来源于精工爱普生产品实验室测试
爱普生N2机器人
特性及优势
新型折叠手臂六轴机器人
精密移载专用机器人 开启单元自动化时代
削减40%的安装面积,降低占用空间
作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人，N2机器人拥有比C4机器人更加紧凑的结构，可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内。相比传统机器人节省了约40%的空间。
节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率
N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动，N2机器人的手腕可以旋转180°，以最短距离到达目标，相比传统机型提高了约30%的循环时间。
自由布局设置,可360度连续运动
相比传统机型，N2机器人减少了第一关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让N2机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。
*注 数据来源于精工爱普生产品实验室测试
 
爱普生N2 6轴机器人
规格
安装类型
桌面安装 *1
吊顶安装
 
自由度
6
 
最大运动速度
关节 #1 : 297°/s
关节 #2 : 297°/s
关节 #3 : 356°/s
关节 #4 : 356°/s
关节 #5 : 360°/s
关节 #6 : 360°/s
 
负载*2
额定值 : 1kg
最大值 : 2.5kg
 
容许的惯性力矩 *3
关节 #4 : 0.2 kg•m2
关节 #5 : 0.2 kg•m2
关节 #6 : 0.08 kg•m2
 
原点复位
无需原点复位
 
用户线路接口
15 针 (D-sub)
8 针 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 条线缆)
(也应用于压力传感器)
 
用户气路接口
φ6 mm 气管 x 2,
容许压力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)
 
安装环境
标准型
 
最大运动范围
P点 : 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm
 
手腕法兰表面
532.2mm
 
本体重量( 不含电缆 )
19kg
 
重复定位精度
关节 #1-#6 : ±0.02mm
 
最大运动范围
关节 #1 : ±180°
关节 #2 : ±180°
关节 #3 : ±180°
关节 #4 : ±195°
关节 #5 : ±130°
关节 #6 : ±360°
 
电机功率
关节 #1 : 100W
关节 #2 : 100W
关节 #3 : 100W
关节 #4 : 30W
关节 #5 : 30W
关节 #6 : 15W
 
安全标准
CE 认证 : EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证
 
适用控制器
RC700-A
 
*1 : 机器人在出厂时为吊顶安装；当机器人为桌面安装时，请更改模式设置。
*2 : 机器人的负荷请不要超过最大负载（2.5kg）。
*3 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。

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