产品名称 | LS3-B | |
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产品型号 | LS3-B401* | |
安装方式 | 台面安装 | |
臂长 | 第1-2轴臂 | 400 mm |
最大运动速度 | 第1-2关节 | 7200 mm/s |
第3关节 | 1100 mm/s | |
第4关节 | 2600 °/s | |
本体重量(不含电缆) | 14 kg | |
重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.01 mm |
第3关节 | ±0.01 mm | |
第4关节 | ±0.01° | |
最大运动范围 | 第1关节 | ±132° |
第2关节 | ±141° | |
第3关节 (洁净型) |
150 mm (120 mm) |
|
第4关节 | ±360° | |
负载*1 | 额定值 | 1 kg |
最大值 | 3 kg | |
标准循环时间*2 | 0.42 秒 | |
第4关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·㎡ |
最大值 | 0.05 kg·㎡ | |
电机功耗 | 第1关节 | 200 W |
第2关节 | 100 W | |
第3关节 | 100 W | |
第4关节 | 100 W | |
第3关节顶压力 | 100 N | |
原点复位 | 无需原点复位 | |
用户电路 | 15针(D-SUB接口)、RJ45 8针(CAT 5e) | |
用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 耐压:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |
安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |
适用控制器 | RC90-B | |
安全标准 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
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