爱普生G1迷你SCARA机器人 | |
产品规格
臂长
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
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重复定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
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负载
最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
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用户线路
电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 1
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重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
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环境适用
温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (非冷凝)
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机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
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可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
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标准循环时间(W/1kg有效负载)
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
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最大运动速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
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Motor Wattage 电机功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
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其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
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测量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
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可选手臂配置
安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护
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