爱普生C4紧凑型6轴机器人 | |
C4-A601规格
核心规格
重复定位精度: +/-0.02mm
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
循环时间: 0.37 sec (C4-A601)
重量: 27 Kg
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臂长
水平臂长 (到安装面): 665mm
水平臂长 (到腕心): 600mm
垂直臂长 (到安装面): 885mm
垂直臂长 (到腕心): 820mm
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其他臂长配置
安装类型: 台面安装,吊顶安装,角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
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用户线路
电线: 9 (接口连接器)
Air: 4
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环境适用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
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安全标准
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
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可用控制器
RC700 微型功率驱动型
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运动范围
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
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电机功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
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选件
视觉导引
.NET支持
设备网,以太网, 多种现场总线
传送带追踪
GUI 构建器
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安全
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
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C4-A901规格
核心规格
重复定位精度: +/-0.03mm
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
循环时间: 0.47 sec
重量: 29kg
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臂长
水平臂长 (到安装面): 965mm
水平臂长 (到腕心): 900mm
垂直臂长 (到安装面): 1185mm
垂直臂长 (到腕心): 1120mm
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其他臂长配置
安装类型: 台面安装,吊顶安装,角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
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用户线路
电线: 9 (接口连接器)
Air: 4
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环境适用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
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安全标准
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
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可用控制器
RC700 微型功率驱动型
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制动
所有6轴均有
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运动范围
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
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电机功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
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选件
视觉导引
.NET支持
设备网,以太网,多种现场总线
传送带追踪
GUI 构建器
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其他臂长配置
安装类型: 台面安装,吊顶安装,角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
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安全
机器人电缆
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