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k8·凯发(中国)天生赢家·一触即发
爱普生C12XL中型6轴机器人
爱普生C12XL中型6轴机器人

更大负载参数 | 细长手臂设计
更大负载,扩展应用范围
细长手臂设计减少碰撞干涉可能
紧凑机身结构与轻量级机身自重,负载自重比更高
爱普生开发的创新余振控制技术(见特性/优势页)
ISO 4级洁净型/防静电型
爱普生C12XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能,同时保持高达12 Kg的负载能力。采用细长手臂设计,减少碰撞干涉可能,能进入狭小空间,适用于包装、码垛和机器上下料等多种应用。继承C8XL设计,包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部,使机器人的占地面积更小,增加了机器布局的自由度。本体重量只有63 Kg,对安装位置结构的刚度需求更小,也易于应用于行走轴上。总之,爱普生C12XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。
我们该怎么做呢?(爱普生创新性的开发)
C12XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕,且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外,爱普生创新性地开发了高性能伺服系统,机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。
爱普生创新性开发:余振技术—爱普生拥有的余振技术,使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器,并通过检测和消除振动的方式减少振动。
服务的行业
爱普生C12XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的很多应用,包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在您需要时,请联系我们,我们会给您提供满意的服务。
爱普生C12XL中型6轴机器人
特性及优势
爱普生C12XL机器人保持了C8XL机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展,而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C12XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的高性能结果。另外,采用前沿的余振技术,C12系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。
高性能
负载高达12公斤,扩展更多应用场景
较高的重复定位精度,符合客户期许
余振技术,确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
占地面积小,保证厂房空间的使用率
重量轻,安装位置结构的刚度需求更小,也容易进行轨道/滑动应用(例如行走轴)
紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
优秀的运动范围
宽广的第一关节(+/-240度)工作范围
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间,受业内好评
RC700-A控制器以较低成本提供高性能
集成选项可优化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
拥有高性能、快速的处理能力
客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接,以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
视觉引导 带RC+ 7.0 API的网络连接
设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link现场总线连接
GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
其它轴控件 传送带跟踪 可提供洁净型/防静电型
应用和行业广泛
汽车 医疗 消费产品 电子产品 工业产品 实验室自动化 通信 制药 半导体
爱普生C12XL中型6轴机器人
规格
核心参数
重复定位精度:+/-0.050mm
负载(Kg):最大12kg/额定3kg
循环时间:0.50秒(1kg负载)
重量:63kg
 
臂长
水平工作距离(至安装面):1480mm
水平工作距离(至安装面):1400mm
 
其他配置
安装方式:台面
洁净型和防静电型:ISO 4级洁净度和防静电
 
用户线路
电线:15针(D-Sub连接器)
以太网:8针RJ45(5类或等效物)
气路:Φ6mm x 2
 
适用环境
温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(不结露)
 
安全标准
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令:
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
RoHS指令、REACH
 
可用控制器
RC700-A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元
 
运动范围
J1(转向):+/-240度
J2(下轴臂):-135到+55度
J3(上轴臂):-61到+202度
J4(手腕旋转):+/-200度
J5(手腕弯曲):+/-135度
J6(手腕扭转):+/-360度
 
电机功率
J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:150瓦
J5:150瓦
J6:150瓦
 
允许惯性矩
J4:0.70 kg•㎡
J5:0.70 kg•㎡
J4:0.20 kg•㎡
 
制动
所有6轴
 
选件
视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
 
机器人缆线
3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)、15M(可选)、20M(可选)
 
软件
开发软件:EPSON RC+ 7.0
 
注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。

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